공학, 가시적.

이 페이지에 사용된 알고리즘

일정한 표적을 위해, 위의 exponential 공식은 첫번째 순서 응답을 정확하게 해결합니다. 선택한 시간에 동일한 곡선을 재생 샘플; 애니메이션 속도를 변경할 수 없습니다 결과.

engine_torque = selected stock or Stage 2 input
request = engine_torque  // full request in this example
torque_cap = cap_percent / 100 * engine_torque
target = min(request, torque_cap)
alpha = 1 - exp(-dt / tau)
torque = torque + alpha * (target - torque)
force_demand = torque * gear_ratio * efficiency / radius
q = lateral_utilisation
k = mu * sqrt(1 - q^2)
H = load_transfer_enabled ? cg_height / wheelbase : 0
force_limit = k * rear_static_load / (1 - k * H)
force_usable = min(force_demand, force_limit)
rear_load = rear_static_load + force_usable * H

usable-impulse 비교는 0에서 1 초에서 1 ms 사다리꼴 간격을 사용하여 힘을 통합합니다. ₢ 킹_{제품 정보}dt와 Δv = J/m. 이 두 가지 예에서 초기 구동력을 계산합니다. 그것은 랩 타임 또는 가속도 예측이 아닙니다.

해결 그립과 부하 이동 함께

세트 q = F_y/(μF_z)와 k = μ√(1 − q2). H = h/L로, 후면 차축 짐은 F입니다_{z, 레이, 0} + F_(주)₢ 킹 마찰 경계에서 F_(주) = k(F_{z, 레이, 0} + F_(주)H). Rearranging은 알고리즘의 힘 한계를 제공합니다. 로드 전송을 해제 H를 0로 설정하고 고정로드 모델을 복구합니다.

응답은 1개 이상 여과기입니다

비율 제한기는 다시 다릅니다 : 그것은 초당 허용 된 변경을 경계합니다. 순수한 지연은 시작하기 전에 응답을 다시 유지합니다. Pedal-map 이득은 요청된 금액을 변경합니다. 탐험가는 첫 번째 주문 시간 상수 및 토크 천장에 따라 달라집니다. Ferrari ECU의 유일한 알고리즘은 주장하지 않습니다.

토크 입력 및 모델 가정

Stock 엔진 토크 입력

275 파운드 피트 / 372.85 N·m

Stage 2 엔진 토크 입력

315 lb-ft/427.08 N·m

차량 질량

1,900원

정적 중량의 Driven-axle 공유

60%

결합된 장치 비율/효율

8.0 / 90%

축거 / 중심 높이

2.60 m / 0.45 m

효과적인 타이어 반경/중력

0.33 m / 9.81 m/s²

일반적인 초기 엔진 토크

74.57 N·m

참고 / B 응답 상수

0.45 s / 조절 가능

토크 입력은 Senica에서 옵니다. 다른 일정은 기계장치를 설명하고 측정한 차량 또는 ECU 모수에 선정되지 않습니다. 피크 토크는 고정 운영 지점 입력으로 처리됩니다. 실제 엔진의 토크는 rpm과 피크 토크와 피크 전력이 함께 발생하지 않습니다. μ는 원형 반경과 측면의 힘을 모두 변경하여 측면의 사용은 일정하게 유지됩니다. 이것은 고정 속도 코너 테스트가 아닙니다. 짐 이동 선택권은 즉석 피치 equilibrium와 omits 중단 transients, 반대로 squat 기하학 및 타이어 짐 감도를 가정합니다.

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• NIST: 토크 단위 변환새로운 톤 미터로 파운드 힘 발; 페이지는 둥근 요인 1.35582를 이용합니다.
• Senica Challenge Stradale 가이드, pp. 7–11모델별 설명과 동기 부여.
• Bosch ME7 : 조정 토크 관리Gerhardt, Hönninger 및 Bischof · SAE 980801.
• 미시간 대학교 : 첫 번째 주문 응답시간 상수 및 단계 책임 분석.
• Stanford : 취급 한계에서 운전Kapania · 마찰 기적 관계, 방정식 1.1.
• MathWorks: 차량 힘과 차축 짐 균형가속 및 경도 부하 전송에 대 한 평형식 방정식.
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