Mühendislik, görünür hale geldi.

Bu sayfada kullanılan algoritma

Sürekli bir hedef için, yukarıdaki üstel formül tam olarak ilk sipariş yanıtını çözer. Seçilen zamanda aynı eğriyi takip eden geri dönüş örnekleri; animasyon hızını değiştirmek sonucu değiştiremez.

engine_torque = selected stock or Stage 2 input
request = engine_torque  // full request in this example
torque_cap = cap_percent / 100 * engine_torque
target = min(request, torque_cap)
alpha = 1 - exp(-dt / tau)
torque = torque + alpha * (target - torque)
force_demand = torque * gear_ratio * efficiency / radius
q = lateral_utilisation
k = mu * sqrt(1 - q^2)
H = load_transfer_enabled ? cg_height / wheelbase : 0
force_limit = k * rear_static_load / (1 - k * H)
force_usable = min(force_demand, force_limit)
rear_load = rear_static_load + force_usable * H

Usable-impulse karşılaştırması 0 ila 1 ms tuzağezoidal aralıkları kullanarak kuvvet entegre eder. J = ∫F_{Kullanılabilirlik}dt ve {{v = J/m. Bu, her iki örnekteki ilk sürüş kuvveti sayıyor; bir ku-zaman veya hızlandırıcı tahmin değil.

Çözme ve birlikte yükleme

Set q = F = F = F_y/(μF_z) ve k = . (1- q2). H = h/L ile, arka-axle yükü F_z,rear,0 + F_sürüşH. İnsaf sınırında, F_sürüş = k(F_z,rear,0 + F_sürüşH. Arkaranging, algoritmada güç sınırı verir. Disabling load transfer H'yi sıfıra ayarlar ve sabit yük modelini geri döndürür.

Yanıt tek bir filtreden daha fazlası

Bir oran limiter tekrar farklıdır: ikinci başına izin verilen değişikliği sınırlandırır. Saf bir gecikme, başlamadan önce bir yanıt tutar. Pedal-map istenen miktarı değiştirir. Explorer ilk sipariş süresi sabit ve bir tok tavana değişir; buların Ferrari ECU'de tek algoritmaları olduğunu iddia etmez.

Tork girişleri ve model varsayımları

Stock Motor tok girişi

275 lb-ft / 372.85 N·m

Stage 2 Motor tok girişi

315 lb-ft / 427.08 N·m

Araç kütleli

1,300 kg

Driven-axle statik ağırlık paylaşıyor

60%

Kombinasyon oranı / verimlilik

8.0 / 90%

Wheelbase / merkezi-of-gravity yükseklik

2.60 m / 0.45 m

Etkili lastik yarı / yerçekimi

0.33 m / 9.81 m/s²

Yaygın ilk motor tork

74.57 N·m

Referans / B yanıt sabitleri

0.45 s / ayarlanabilir

Torun girişi Senica'den geliyor. Diğer sabitler mekanizmayı açıklamak için seçilir ve araç veya ECU parametreleri ölçülmezler. Peak tok, sabit bir işletim noktası girişi olarak tedavi edilir; gerçek bir motor tork ile değişir ve zirve gücü bir araya gelmemelidir. μ hem çemberi hem de lateral utilizasyon sabit tutulursa daha sonraki kuvvet değiştirir; bu sabit bir köşeleme testi değildir. Yük transferi seçeneği anında denge ve omits süspansiyon geçicileri, anti-squat geometrisi ve lastik yükü duyarlılığı varsaymaktadır.

Altta yatan bilimi okuyun

• Pirelli: orijinal Challenge Stradale lastikMart 2003 · P Zero Corsa uyum ve çağdaş teknolojiyi başlatıyor.
• Pirelli: Modern performans lastik gelişimi2023 · bileşik, inşaat ve kuru performans ilerlemeleri. Genel bağlamda, ölçülen bir CS lastik karşılaştırması değil.
• KW: süspansiyon kurulum ve lastik temaskoordineli bir şapel kurulumunun parçaları olarak yükseklik, damping ve camber.
• Intrax: süspansiyon ve temas yamaıBahar oranları, camber, yük dağılımı ve uyum sağlama ihtiyacı.
• NIST: tok birim dönüştürmePound-force ayağı yeniton metreye; sayfa yuvarlak faktör 1.35582 kullanır.
• Senica Challenge Stradale rehberi, pp. 7–11Modele özel açıklamalar ve motivasyon.
• Bosch ME7: koordineli tork yönetimiGerhardt, Hönninger & Bischof · SAE 980801.
• Michigan Üniversitesi: ilk sipariş yanıtZaman sabitleri ve step-response analizi.
• Stanford: İşlem sınırlarında sürüşPlayia · sürtünme-circle ilişkisi, denklem 1.1.
• MathWorks: araç gücü ve axle-load dengesiHızlandırma ve uzunlamasına yük geçişi için Equilibrium denklemleri.
• MathWorks: lastik gücü ve kaymaNeden gerçek bir lastik zor bir kaptan daha zengin bir modele ihtiyaç duyar.